Здравствуйте.
Боюсь, что взыскать с сына указанную сумму или вселиться в его дом Вы не сможете. Для взыскания прошло уже очень много времени, то есть вышел срок исковой давности, расписку Вы не составляли, а для вселения оснований не имеется.
Вместе с тем, обратил бы Ваше внимание на положения ст.87 Семейного кодекса РФ
1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них.
2. При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке.
3. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.
4. При определении размера алиментов суд вправе учесть всех трудоспособных совершеннолетних детей данного родителя независимо от того, предъявлено требование ко всем детям, к одному из них или к нескольким из них.
5. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав.
Таким образом, Вы можете обратиться в суд с иском о взыскании алиментов со своего сына на свое содержание. К иску следует приложить документы, подтверждающие Ваши доходы и расходы на аренду ( справку о размере пенсии из ПФР, договор аренды, расписки арендодателя о получении денег, чеки об оплате лекарств).