Если договор страхования Вам действительно был навязан работниками банка при оформлении депозита, то Вы вправе обратиться в суд с иском о защите прав потребителей
Статья 16. Недействительность условий договора, ущемляющих права потребителя
1. Условия договора, ущемляющие права потребителя по сравнению с правилами, установленными законами или иными правовыми актами Российской Федерации в области защиты прав потребителей, признаются недействительными.
Если в результате исполнения договора, ущемляющего права потребителя, у него возникли убытки, они подлежат возмещению изготовителем (исполнителем, продавцом) в полном объеме.
2. Запрещается обусловливать приобретение одних товаров (работ, услуг) обязательным приобретением иных товаров (работ, услуг). Убытки, причиненные потребителю вследствие нарушения его права на свободный выбор товаров (работ, услуг), возмещаются продавцом (исполнителем) в полном объеме.
Вашей ситуации касается второй пункт данной статьи
Договор наследие 2.1 дата 02.02.2017г и ргс жизнь 02.03.2017г
А непосредственно в самом договоре у Вас предусмотрен какой-то срок в течение которого Вы можете отказаться?