Налоговые взносы и штрафы по ИП, если деятельность не велась

Здравствуйте. У меня ООО, я единственный учредитель и директор, деятельность не ведется уже 5 лет, денежных средств на счете и балансе нет. Но на балансе имеется 2 транспортных средства. Как мне вывести правильно транспорт из ООО на себя (т.е. на физ лицо), с минимальным потерями и без проблем с законами и налоговой инспекцией?

Здравствуйте. Хотел уточнить поводу возврата средств взысканных после смерти взыскателя. ИП до сих пор ведется(неоднократно откладывается и приостанавливается), наследники не заменяют сторону, перечисленные средства возвращают мне обратно, в рамках этого ИП фссп взыскало средства (после смерти), которые сейчас висят на депозите. Вопрос можно ли это ИП окончить, а также как то распорядится этими средствами:если не вернуть, то хотя-бы зачесть их в счёт погашения по другому ип ? А то, говорят они уйдут в бюджет