Агентство недвижимости не выполняет условия договора

Добрый день.Супруга со своим дядей обратились за помощью оформить наследственные права на землю и дом , причитающееся им в равных долях. Был заключен договор на оформление наследства. Дело длиться уже 3 года, не раз откладывалось, даже закрывалось. Агент не охотно шел на контакт, не рассказывал на каком этапе дело.хотели отказаться от её услуг , но в договоре есть пункт о неустойке в размере 10 000 руб, если мы от нее отказываемся.деньги платить этому человеку незачто. на данный момент у нее заканчилась доверенность на ведение дела, мы ей предложили добровольно отказаться от дела, на что она заявила -платите неустойку.в договоре нет дат завершения дела, но 3 года это много.Подскажите как нам безболезненно отказаться от её услуг, или законно поторопить.?проживаем в городе Тверь, дело ведеться в Дмитрове.