Добрый день. Для выяснения на ком сейчас значится квартира обратитесь в МФЦ и получите выписку из реестра. Если квартира значится на маме, Вы, как и брат являетесь наследником первой очереди
ГК РФ Статья 1142. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Поэтому обращайтесь в данном случае к нотариусу с заявлением о принятии наследства. Если мама при жизни составила завещание, нотариус при Вашем обращении об этом известит. По вопросам оспаривания завещания или сделки по отчуждению, если мама ее совершила, обращайтесь ко мне в чат, можем обсудить.
Удачи.
P.s. Для более детальной проработки интересующего вопроса, получения расширенной консультации, составления искового заявления и иных документов можете обратиться ко мне в чат — кнопочка сообщение юристу.