Собственник вправе распоряжаться своей долей по своему усмотрению.
То есть Вы сами действуя в своих интересах и интересах детей вправе продать свои доли.
При этом Вы обязательно сначала должны предложить выкупить доли другим сособственникам. В данном случае — Вашей маме.
Если в течении месяца с момента предложения Ваша мама не изъявит желания выкупить Ваши доли, то Вы вправе продать свои доли и доли детей сторонним лицам.
Учтите, что продажа долей несовершеннолетних детей решается с согласия органа опеки и попечительства. При этом у Вас могут потребовать предоставить доказательства того, что в случае продажи долей, детям будет немедленно приобретено жилье не худшее по условиям.
Но конечно стоит учитывать, что продажа долей в квартире, где остается ещё другой собственник и жилец может существенно снизить стоимость Ваших долей при продаже.