Как прописать ребенка с согласия родителей к бабушке?

Доброго времени суток, расскажите пожалуйста может ли несовершеннолетний ребенок (16 лет) отправится за границу (в тайланд | пхукет) с согласием одного родителя на сопровождение ребенка третьим лицом (не родственник). Второй родитель в разводе

Здравствуйте, родители разошлись в 2017, проживала с сестрой и я была прописана до этого на ул. Зои Космодемьянской 6, в квартире отца, потом он выгнал нас, до этого пил и переодически прикладывал руку, была попытка удушения, он не работал, поэтому постоянно находился дома, а мама в одиночку работала, и как только она узнала, мы окончательно съехали, так как отец до этого изменял и вообще все было не радужно Нам с сестрой на тот момент было 13 и 12 лет, причем я ребенок инвалид Но отец сначала позволял приходить в его квартиру, а потом завел новую женщину, маму даже на порог не пускал, хотя если там прописаны дети до 18, она имеет право там находится, с ней было относительно нормально, но сейчас новая женщина стала разгребать старые вещи и хотела вообще их выкинуть 2 года назад нужно было согласовывать время прихода в квартиру а сейчас вообще не пускают, а если и пускают, стараются выдворить побыстрее и потом говорят, нужно было заранее говорить, что приедешь Описала всё, можно ли что-то сделать в такой ситуации Помогите пожалуйста, даже не разрешает маме приехать вещи забрать, орет матом на каждого, не знаю что делать

Я бабушка ,два внука они инвалиды по речи. Родители тоже инвалиды детства глухонемые могу ли я стать опекуном внуком не лишая при этом родителей родительских прав так как они не могут полноценно заниматься детьми.