Уважаемая Татьяна,
для отмены доверенности Вы должны уведомить как самого поверенного (например заказным письмом с описью вложения, телеграммой с уведомлением, курьером и т.д. ), так и третьи лица (банк). Специальной формы уведомления не предусмотрено, соответственно необходимо в произвольной форме составить уведомление, указав Ваши данные, данные поверенного, данные доверенности и то, что Вы отменяете эту доверенность. Присутствие поверенного не нужно. Кстати, у банка могут быть бланки такого уведомления. По общему правилу моментом отзыва доверенности является дата доставки уведомления о ее отмене представителю или третьим лицам.