Добрый день.
В настоящее время указанная квартира фактически является Вашей совместной собственностью с супругом, хотя и формально оформлена на Ваше имя. В связи с тем, что согласно обязательству Вам необходимо выделить доли супругу и детям, первоначально происходит раздел совместно нажитого имущества супругов между ними, а затем на основании, например, договора дарения доли также предоставляются детям.
В принципе, всю указанную последовательность можно оформить в виде одного сложного договора (состоящего из элементов двух вышеуказанных). Однако в любом случае согласно закону, данный договор (соглашение) должен удостоверять нотариус, услуги которого будут стоить 0,5 % от кадастровой стоимости недвижимости, а также оплата услуг правового и технического характера (примерно 5000 руб). Таким образом, целесообразно оформлять все одним соглашением, чтобы не платить данные суммы два раза.
Ну, и конечно потом за регистрацию права долевой собственности государственная пошлина составит 2000 рублей