Имею ли я право вступить в наследство, если у меня полтора года назад умерла бабушка?

Если дочь и внук проживают в этой квартире, то они фактически приняли наследство. 

ст.1153 ГК РФ

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Добрый день!

Если: 

— у Вашей бабушки не было завещания,

— на момент смерти отсутствовал супруг,

— был только один ребенок (дочь),

то единственным наследником может являться только её дочь, но не внуки.

Согласно части 1 статьи 1142 Гражданского кодекса РФ:

Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

Здравствуйте!

Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Вы можете обратиться в суд с заявлением о фактическом принятии наследства, но есть дочь, которая наверняка не оставила квартиру в покое и скорее всего без Вашего ведома открыла наследственное дело.