Возможно ли вернуть страховку после полного погашения всего кредита?

Здравствуйте, скажу честно, что нет у вас подобной возможности, поскольку судебная практика сейчас вся в пользу банков, всегда суды указывают, что нет доказательств, что страховку навязали. Отказаться можно  теперь в течение 5 дней.

Указание Банка России от 20 ноября 2015 г. N 3854-У «О минимальных (стандартных) требованиях к условиям и порядку осуществления отдельных видов добровольного страхования» (с изменениями и дополнениями)

Указание Банка России от 20 ноября 2015 г. N 3854-У«О минимальных (стандартных) требованиях к условиям и порядку о

1. При осуществлении добровольного страхования (за исключением случаев осуществления добровольного страхования, предусмотренных пунктом 4 настоящего Указания) страховщик должен предусмотреть условие о возврате страхователю уплаченной страховой премии в порядке, установленном настоящим Указанием, в случае отказа страхователя от договора добровольного страхования в течение пяти рабочих дней со дня его заключения независимо от момента уплаты страховой премии, при отсутствии в данном периоде событий, имеющих признаки страхового случая.

Ответ на Ваш вопрос следует искать в договоре, поскольку в ГК норма диспозитивная, то есть отсылает к договору. Но СК  и банки обычно не прописывают в договоре возможности возвращения части страховой премии после погашения кредита пропорционально периоду его использования. Если Вы не найдете в договоре об этом прямых указаний, то возможно суд Вас поймет. На добровольную выплату рассчитывать не приходится.