Добрый день!
В данном, случае, на процессе могут присутствовать не только родители, но так же и иные лица, так как подобные судебные разбирательства не относятся к закрытым:
ГПК РФ Статья 10. Гласность судебного разбирательства
2. Разбирательство в закрытых судебных заседаниях осуществляется по делам, содержащим сведения, составляющие государственную тайну, тайну усыновления (удочерения) ребенка, а также по другим делам, если это предусмотрено федеральным законом. Разбирательство в закрытых судебных заседаниях допускается и при удовлетворении ходатайства лица, участвующего в деле и ссылающегося на необходимость сохранения коммерческой или иной охраняемой законом тайны, неприкосновенность частной жизни граждан или иные обстоятельства, гласное обсуждение которых способно помешать правильному разбирательству дела либо повлечь за собой разглашение указанных тайн или нарушение прав и законных интересов гражданина.
По поводу допуска в зал суда, можно обратиться к следующей статье:
Статья 12. Присутствие в судебных заседаниях
1. Граждане (физические лица), в том числе представители организаций (юридических лиц), общественных объединений, органов государственной власти и органов местного самоуправления, имеют право присутствовать в открытом судебном заседании, а также фиксировать ход судебного разбирательства в порядке и формах, которые предусмотрены законодательством Российской Федерации.
2. Порядок доступа лиц, указанных в части 1 настоящей статьи, в залы судебных заседаний, занимаемые судами помещения устанавливается регламентами судов и (или) иными актами, регулирующими вопросы внутренней деятельности судов.
То есть, как именно происходит допуск в зал суда, определяется регламентом непосредственно того суда, в котором будет рассматриваться дело. Данный регламент вы легко найдёте на сайте нужного вам суда. Как минимум скажу, что для того, чтобы попасть в здание суда, необходимо наличие при себе паспорта.