Как оформить собственность на квартиру по завещанию, если там прописана невестка с ребенком?

Проблем никаких не будет. Никаких прав она на квартиру не имеет. Если захотите выпишите ее посуду и не важно что у нее ребенок.

Добрый день.

Проблем с оформлением права собственности не будет.

Новый собственник (Вы)  будет иметь право подать иск о признании невестки с ребенком утратившими право пользования как бывшими членами семьи собственника. 

ст. 31 ч. 4 ЖК РФ

4. В случае прекращения семейных отношений с собственником жилого помещения право пользования данным жилым помещением за бывшим членом семьи собственника этого жилого помещения не сохраняется, если иное не установлено соглашением между собственником и бывшим членом его семьи. Если у бывшего члена семьи собственника жилого помещения отсутствуют основания приобретения или осуществления права пользования иным жилым помещением, а также если имущественное положение бывшего члена семьи собственника жилого помещения и другие заслуживающие внимания обстоятельства не позволяют ему обеспечить себя иным жилым помещением, право пользования жилым помещением, принадлежащим указанному собственнику, может быть сохранено за бывшим членом его семьи на определенный срок на основании решения суда. При этом суд вправе обязать собственника жилого помещения обеспечить иным жилым помещением бывшего супруга и других членов его семьи, в пользу которых собственник исполняет алиментные обязательства, по их требованию.

Позиция ВС РФ: Даже в случае перехода права собственности на жилое помещение от одного члена семьи к другому у лица, ранее вселенного в такое помещение в качестве члена семьи первого из них, по общему правилу прекращается право пользования помещением

Применимые нормы: п. 2 ст. 292 ГК РФ

 Кассационное определение Верховного Суда РФ от 29.01.2015 N 201-КГ14-46 (Судебная коллегия по делам военнослужащих)
Заявитель с супругой были вселены в качестве членов семьи бабушки заявителя в принадлежавший ей на праве собственности жилой дом. После смерти бабушки жилой дом перешел в собственность матери заявителя. В силу п. 2 ст. 292 ГК РФ после смерти бабушки и перехода права собственности право пользования жилым помещением по общему правилу подлежало прекращению, несмотря на то что заявитель являлся также членом семьи нового собственника.