Эдуард, здравствуйте, в описанном Вами вопросе и ситуации усматриваются правоотношения предусмотренные ст.574 ГК РФ — дарение, но данное дарение было совершено под условием, и его можно отменить или понудить одаряемого исполнить договор в судебном порядке, но тут важно доказать что машину приобрела именно Ваша мать, и что была определенная договоренность, тогда можно подавать исковое заявление в суд, если Вам потребуется более детальная консультация по данному вопросу или помощь в составлении искового заявления — пишите в чат — буд рад помочь — удачи Вам.