Добрый день, Сергей.
Вы можете претендовать на их доли, если в течение срока приобретательной давности владели этим имуществом как своим собственным. С учетом срока, который дается на истребование имущества, срок такого владения должен быть не менее 18 лет. Кроме того, владение имуществом должно быть непрерывным, добросовестным и открытым (ст. 234 ГК РФ).
Кроме того, Вы указали, что у вас долевая собственность. ВС РФ по этому поводу разъяснил, что участник общей долевой собственности не получает право собственности в силу приобретательной давности на часть общего имущества только на основании того, что он пользовался этой частью<a href=«login.consultant.ru/link/?req=doc&base=PPVS&n=2119&rnd=270568.2650829430» id=«r» nb=«PPVS» nd=«2119» tid=«0» class_style="">
.
Исходя из ст. 234 ГК РФ юридически значимыми являются обстоятельства, свидетельствующие о владении спорной долей жилого дома как своим собственным имуществом. На такое владение может указывать осуществление прав и обязанностей собственника доли жилого дома: пользование частью общего имущества, соразмерной этой доле, несение расходов по ремонту, уплата налогов и других обязательных для собственника платежей, приходящихся на долю, страхование данного имущества, пользование частью земельного участка, относящегося к доле дома, и т.п.
Для признания права собственности в силу приобретательной давности Вам надо обратиться в суд с соответствующим иском. В случае удовлетворения иска, решение станет основанием для регистрации прав на недвижимое имущество.