Какое наказание может последовать за использование известного персонажа в коммерческих целях?

В соответствии со ст. 1259 ГК РФ, авторские права распространяются на часть произведения, на его название, на персонаж произведения, если по своему характеру они могут быть признаны самостоятельным результатом творческого труда автора и отвечают требованиям, установленным ст. 1259. 

Способы защиты исключительных прав описаны в ст. 1252 ГК РФ. При этом дополнительно, Гражданский кодекс предусматривает возможность не только принудительного пресечения имеющегося и готовящегося нарушения, но взыскания с правонарушителя убытков или компенсации. Последняя выплачивается взамен убытков в размере от 10 тысяч до 5 миллионов рублей, либо в двукратном размере стоимости экземпляров произведения, фонограммы, товаров, на которых незаконно размещен товарный знак, или в двукратном размере стоимости права использования произведения, объекта смежных прав или товарного знака.

Кроме того, если изображение данного персонажа охраняется на территории РФ в качестве товарного знака, дополнительная ответственность за нарушение прав на товарный знак может наступить в рамках 1515 ГК РФ.

Конкретно по персонажам зарубежных правообладателей надо отдельно смотреть ситуацию, но к примеру Смешарики или Маши с медведями своих персонажей в РФ очень берегут и регулярно различные нарушители (начиная с самых мелких ИП на рынке) попадают. Все есть в гугле.

Не забывайте, что ответственность несет не только изготовитель продукции с нарушениями исключительных прав или прав на товарные знаки, но и любое лицо в цепочке введения ее в гражданский оборот (вплоть до конечного торговца футболкой в палатке). Поэтому теоретически если даже изготовителю сразу не прилетит от правообладателя — возможны потом проблемы с распространителем, когда его за вашу футболку оштрафуют.