Стоит ли давать показания по ДТП с пешеходом, если с водителем есть договоренность?

Артем! можете включить ст. 51 Конституции РФ и полностью отказаться от дачи каких-либо показаний! Однако не стоит и забывать, что согласно 

ГК РФ Статья 1064. Общие основания ответственности за причинение вреда

Позиции высших судов по ст. 1064 ГК РФ >>>

 
1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

а посему водитель может и подать заявление на возмещение ущерба на пешехода, который будет признан ВИНОВНЫМ! 

рекомендация! получить в присутствии СВИДЕТЕЛЕЙ РАСПИСКУ от водителя о том, что он не имеет претензий, или отказывается от каких- либо претензий к ....