Добрый день Алексей!
Прежде всего вам необходимо знать, что продать свою долю несовершеннолетний может только с согласия органа опеки и попечительства. Обязательно проверьте имеется ли такое согласие.
Кроме того, поскольку вы покупаете квартиру у долевых собственников, то договор купли-продажи подлежит нотариальному удостоверению.
Тот факт, что квартиру продавцы получили по наследству не должен вас смущать, поскольку если даже вдруг объявится еще какой-то наследник, не вступивший вовремя в наследство, то претензии у него могут быть только к вступившим наследникам (требование о компенсации). К вам требований быть не может, поскольку вы являетесь добросовестным приобретателем квартиры.