Обращу ваше внимание сначала на то, что оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток (п. 2 ст. 12.27 КоАП РФ).
Что касается расписки, все зависит от того как оформлена расписка. Если она содержит долговое обязательство и содержит все необходимые идентифицирующие признаки лица, ее составившего (ФИО, адрес и т.п.), то долг по ней можно взыскать путем обращения в суд с иском, что не исключает противодействие с той стороны (оспаривание расписки по безденежности, если в ней нет речи об обязательстве компенсировать деньгами понесенный ущерб, а просто обязанность «вернуть долг»). Остальное формально может не иметь значения, но необходимо изучить текст расписки, чтобы заручиться уверенностью.