Законно ли строение, располагающееся без отступа от границ участка?

Здравствуйте, подскажите, в 1986г был приобретен участок земли в г.Пскове. На нем располагались две постройки- два дома. В одном доме мы до сих пор живем, а второй (по документам идет как жилой дом) располагается прямо по границе участка, т.е две его стороны проходят прямо по границам, без отступа. Одна сторона граничит с соседним участком, арендованным под благоустройство,а вторая с проездом. Так вот мы хотим отреставрировать этот второй дом и жить там. Вопрос вот в чём, может ли кто-нибудь предъявить претензии, что дом располагается не по закону, без отступа от границ участка и врезультате нас обяжут его снести? Еще раз повторюсь, что участок приобретался уже с этими двумя постройками, они все законны по документам, т.е. обозначены как жилые постройки.! Заранее спасибо за ответ!