Здравствуйте.
Нет, вы не можете получить лицензию в Воронежской области и работать по ней в Белгородской. Согласно Федеральному закону от 21.04.2011 N 69-ФЗ:
Статья 9:
1. Деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси на территории субъекта Российской Федерации осуществляется при условии получения юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем разрешения на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси, выдаваемого уполномоченным органом исполнительной власти соответствующего субъекта Российской Федерации (далее — уполномоченный орган). Разрешение на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси (далее — разрешение) выдается на срок не менее пяти лет на основании заявления юридического лица или индивидуального предпринимателя, поданного в форме электронного документа с использованием регионального портала государственных и муниципальных услуг или документа на бумажном носителе.
То есть, где получили лицензию, там и работаете.
Насчет цвета авто. Каждый регион выдвигает свои требования.Если в Белгородской области местным законом предусмотрены белый, синий, серый и желтые цвета, то, значит, для работы в данной области необходимо соответствовать этим требованиям.