Добрый день, Александр!
Последнее время судебная практика идет по пути признания домена фактически средством индивидуализации.
Если название фирмы (тождественное домену) не зарегистрировано в качестве товарного знака, то еще можно побороться, хотя перспективы весьма хилые. Было похожее дело в 2011 году (дело №А35-7580/2011). Был зарегистрирован домен, аналогичный фирменному наименованию. Он был зарегистрирован позже, чем у первоначальной компании возникло право на фирменное наименование. Первоначальная компания подает иск об обязании ответчика прекратить использование фирменного наименования в доменном имени. О товарном знаке речь не шла. Иск удовлетворен, апелляционная и кассационная инстанции оставили решение в силе.
Если же зарегистрирован товарный знак, то это однозначно нарушение. Согласно ст.1484 ГК РФ, один из способов использования товарного знака — это использование в доменном имени. Так что в этом случае получить претензию от правообладателя можно вполне. Наличие дефиса особой роли не сыграет, т.к. степень смешения налицо.
В целях снижения правовых рисков, рекомендую Вам отказаться от использования этого имени. Вот тут для справки можно почитать материал о доменных спорах: https://vk.cc/6QWP8H