Уважаемая Ася.
По ОСАГО страхованию подлежит риск ответственности автовладельца за возможное причинение вреда другому владельцу транспортного средства.
Такой вред (в том числе ущерб) может возникнуть в результате пользования автомобилем, входящим в наследственную массу.
Поскольку на текущий момент собственника у этого автомобиля нет, отсутствует и риск причинения автовладельцем вреда. По доверенности пользоваться этим автомобилем также никто не может — доверенность, если таковая была выдана наследодателем, с момента его смерти прекращается.