В каком возрасте ребёнок, находящийся под опекой, может вступать в интимные отношения?

Ответственность уголовная возможно только за вступление в половое сношение с лицом заведомо не достигшим 16 лет. Очевидно, что после наступления 16 лет законодательно никакой ответственности не предусмотрено. Остальное — это Ваши моральные устои.

Ст. 134 УК РФ, човорит, что половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста Половое сношение, мужеложство или лесбиянство, совершенные лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, с лицом, заведомо не достигшим шестнадцатилетнего возраста, — наказываются ограничением свободы на срок до трех лет или лишением свободы на срок до четырех лет.