Как восстановить права на наследство, которое не было своевременно оформлено?

добрый день у меня к вам вопрос

вообщем дело такое мне 23 и у моего отца было квартира но об то что что я его сын с его фамилией и тд он не заявил по сути я являюсь наследником в 2005 году он умер мы попытались с мамой как заявить о наследии но у него оказалась задолженность в размере 100тысять рублей мы на тот момент не могли найти нужной суммы потом как бы все затихло итог там теперь кто то живет вообщем как вернуть ее себе что делать ?