Что делать, если заемщик не отдает деньги по расписке?

Здравствуйте! Произошла следующая ситуация. Товарищу дал под расписку некоторую сумму средств. Писал он ее собственноручно с указанием всех подробностей и сроков. Сроки прошли, на счет возврата денег говорит, что если я пойду в суд, то он подаст на банкротство и я ничего не получу от него. В другой расписке он в качестве залога указал, что отдаст личный автомобиль если не сможет вернуть деньги, передал мне ПТС. И вообщем то вытекает ряд вопросов. Что мне можно с этим всем сделать, чтобы не остаться ни с чем? Стоит ли обращаться в суд, какие есть на этот счет статьи закона? Можно ли перерегистрировать машину в гибдд, самостоятельно заполнив договор купли- продажи и потом забрать авто как собственник? Можно ли и как наложить арест на данный автомобиль? Надеюсь на Вашу помощь. Спасибо!