В силу ст. 1147 ГК РФ, при наследовании по закону усыновленный и его потомство с одной стороны и усыновитель и его родственники — с другой приравниваются к родственникам по происхождению (кровным родственникам).
Таким образом, дочь вправе наследовать 1/2 имущества, принадлежавшего мужу Вашей матери. Ваша мама вправе наследовать также 1/2 его имущества.
Однако от имущества, находящегося в общей собственности супругов, Вашей маме будет выделена 1/2 доля, которая является ее собственностью, 1/2 доля от общей собственности, входящей в наследственную массу отца будет делиться в равных долях между Вашей матерью и дочерью мужа Вашей матери.