Здравствуйте, уважаемый Тимофей!
В данной ситуации водитель грузового автомобиля не прав и, начав маневр без заблаговременного указания поворотника, нарушил п. 8.2 ПДД:
8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой
должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и
прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может
быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом
сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.
Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.
Помимо этого, водитель грузового автомобиля загодя не убедился в безопасности маневра, чем также действовал в нарушении требваний ПДД.
Таким образом, помимо привлечения к административной ответственности, в порядке гражданского судопроизводства виновник обязан полностью возместить причиненный ущерб Вашему транспортному средству.
С уважением, Райнхард Хайдрих.