Антонина, у родителей нет юридических прав на смену учителя в школе. Вы можете написать коллективное письмо-жалобу от родителей всего класса директору школы с указанием фактов непрофессионального поведения учителя.
Касательно законодательного регулирования вопроса, то Трудовой кодекс позволяет уволить сотрудника за «профнепригодность» (п.6 части 1 ст. 8 ТК РФ). Однако для этого необходимо проводить аттестацию.
Также установлены дополнительные основания для увольнения учителя:
Статья 336. Дополнительные основания прекращения трудового договора с педагогическим работником
Помимо оснований, предусмотренных настоящим Кодексом и иными федеральными законами, основаниями прекращения трудового договора с педагогическим работником являются: 1) повторное в течение одного года грубое нарушение устава организации, осуществляющей образовательную деятельность; 2) применение, в том числе однократное, методов воспитания, связанных с физическим и (или) психическим насилием над личностью обучающегося, воспитанника; 3) достижение предельного возраста для замещения соответствующей должности в соответствии со статьей 332 настоящего Кодекса;
Таким образом, смену учителя может осуществить только директор школы, которого вы можете простимулировать на это постоянными жалобами.
Желаю благополучного разрешения вопроса! С уважением, Дмитрий.