Доброго времени суток!
Для начала хотелось бы сказать, что требования Пенсионного фонда являются правомерными.
Есть вариант написать в Управлении Пенсионного фонда заявление на удержание из пенсии фиксированного процента ежемесячно, что в свою очередь уменьшит финансовую нагрузку на семью.
Так же стоит взглянуть на сроки, общеустановленный срок исковой давности составляет 3 года, не превышен ли он.
В целом возмещение переплаты лучше осуществлять в добровольном порядке, так как при условии взыскания к переплате прибавится госпошлина и в дальнейшем исполнительский сбор приставов.