Добрый день! Вы можете составить завещание на свою маму, однако, если дети несовершеннолетние, они будут наследовать обязательную долю. В силу ч. 1 ст. 1149 ГК РФ
1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).
т.е. Ваши дети, если им нет 18 лет, получат по 1/10 квартиры. Однако, в силу ч. 2 ст. 1149 ГК РФ
Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю — из той части имущества, которая завещана.
т, е., если у Вас есть иное имущество (дача, машина и т.д.), то обязательная доля детей будет им «выдана» за счет этого имущества)