здравствуйте,
Вы являетесь законным представителем своих детей, поэтому согласие бабушки для смены места жительства детей и регистрации их по другому адресу в любом случае не требуется.
Если детям уже исполнилось 14 лет, то отдельного согласия отца требовать не должны.
Если им еще нет 14, но Вы зарегистрированы в той же квартире у бабушки, то поскольку дети проживают с Вами, то в случае смены регистрации дети должны быть зарегистрированы с Вами.
Если же в этой квартире зарегистрирован отец детей, то его согласие потребуется. Если он согласие не предоставит, то Вы эту проблему можете решить через суд, определив место жительства детей с Вами.