Здравствуйте.
С 01 января 2017 года поставить объект на кадастровый учёт может только собственник.
Если у Вашей мамы имеется только справка о выплате за дом, и более ни одного документа, то право собственности на дом и земельный участок Вашей маме придётся признавать в судебном порядке.
Прежде всего, необходимо поинтересоваться в местной администрации — возможно там сохранились документы на отвод (предоставление) земельного участка. В таком случае нужно будет запросить заверенные копии.
В БТИ нужно заказать справку о принадлежности объекта.
Для обращения с иском в суд понадобится технический план дома, а также межевой план на участок. Технический план дома в большинстве случаев можно заказать в БТИ. Межевой план — у кадастрового инженера.
Над материально-правовым основанием иска нужно подумать. Я сомневаюсь, что в данном случае нужно опираться именно на приобретательскую давность.