Как вернуть деньги, отданные в долг, если кредиторы написали расписку об отсутствии претензий?

2 года назад мы с молодым человеком взяли ипотеку на однокомнатную квартиру. На первоначальный взнос (1,5 млн рублей), дали нам мои дедушка и бабушка. Ипотека на 5 лет. Так получилось, что вскоре мы расстались с молодым человеком и нужно было решать что делать с ипотекой (на тот момент уже платили 2 месяца). Тогда уже бывший мой парень решал этот вопрос с моими бабушкой и дедушкой без моего присутствия (специально не хотел чтобы я знала о чём они договариваются). Он утверждает, что они договорились, что он отдаёт им 500тыс, а 1 млн они ему прощают. Мне же бабушка с дедом сказали, что они договорились, что 500 тыс он отдаёт срочно, но 1 млн тоже не отменяется и он должен будет его отдать, но дают ему на это больший срок. Как и договаривались, 500т молодой человек отдал. Потом, опять же без моего ведома, дед написал ему расписку (без заверения нотариуса), что претензий к 1 млн не имеет.На следущий день, дедушка позвонил мне по телефону и рассказал, что написал эту расписку и что понял, что совершил ошибку. Он утверждал, что просто сделал глупость, не подумал и мч его обманул и он сам не понял что подписал. При этом мч утверждает, что дед всё писал сам и у него в тот момент не было никаких возражений и очень удивился, когда дед стал звонить ему и требовать вернуть деньги. Бывший мч сказал что деньги ему "подарили" и он никого не обманывал. Отдавать отказывается, ссылаясь на расписку. Скажите, что мы должны предпринять в этой ситуации и какие есть возможности заставить его вернуть деньги?