Как вернуть клетку и взыскать арендную плату, если есть расписка?

1) да, неправильно. В данном случае нужен был договор аренды, не расписка. тем не менее доказательство присутствия клетки у ответчика существует.

2) Это гражданские правоотношения, в полиции дело скорее всего возбуждать никто не будет

3) Следует обратиться в суд и истребовать клетку у недобросовестного гражданина.

не критично что составленный Вами документ называется распиской, вот только вызывает опаску тот факт что предмет переданный Вами в аренду описан только словом клетка №5 что по сути может повлечь признание договора не заключённым.

В договоре аренды должны быть в обязательном порядке приведены все данные, позволяющие определенно (однозначно) установить имущество, которое должно быть передано арендатору в качестве объекта аренды. При отсутствии в договоре аренды таких данных условие об имуществе, подлежащем передаче арендатору, считается несогласованным сторонами.

В любом случае Вам в полицию обращаться не нужно здесь на лицо гражданско-правовые отношение и идти Вам необходимо в суд с требованием возврата имущества из незаконного владения.

С Уважением Виталий
! Надеюсь, что мой ответ был полезен Вам, в случае необходимости — обращайтесь!