Из вопроса полагаю, что мера пресечения избрана суровая уже, в виде заключения под стражу.
Изменить меру пресечения можно путем обжалования после продления или обратившись с ходатайством к следователю непосредственно.
Ходатайство следователю передавайте под роспись, чтобы не затягивал решение по нему. В соответствии со ст.121 УПК РФ решение по ходатайству следователь обязан принять в течении 3 дней.
Если откажет тогда можете обжалование решение в суде или руководству следователя.
У заключенного под стражу должен быть защитник. Почему не общаетесь с ним для решения таких вопросов.
По поводу перспективы тут надо ближе знакомиться с обстоятельствами по делу.