Как оформить безвозмездную передачу автомобильного средства от юридического лица к физическому?

Здравствуйте, продайте ему автомобиль за 100 руб.

Достаточно будет оформить договор купли продажи для продажи автомобиля.

Здравствуйте! Как вариант, вы можете оформить с сотрудником договор дарения. В договоре прописываете, что дарите автомобиль стоимостью те же 100 рублей (или 1000 рублей, главное, чтобы не 4000 рублей, иначе работнику придется платить НДФЛ).