Оставил место ДТП о совершении которого не знал
16.11.2016 на лобовом стекле своего автомобиля я нашел записку, из которой следовало что 15.11.2016 я совершил ДТП и скрылся с места происшествия с предложение урегулировать вопрос. После получения записки в 14.25 16.11.2016 я вызвал ГИБДД для составления протокола о ДТП, так как на моей машине действительно оказалась царапина, при этом на протяжении всех поездок 15.11.2016 на своем автомобиле никаких инцидентов у меня не было. По прибытии ГИБДД по моему вызову, прибыл 2-й участник ДТП, который также ранее 15.11.2016 вызывал ГИБДД. В ходе составления моего протокола о ДТП, сотрудником ГИБДД у второго участника был запрошен протокол о ДТП от 15.11.2016. Однако выяснилось, что 2-м участником ДТП 15.11.2016 был составлен только Европротокол, так как с его слов при вызове ГИБДД ему так было рекомендовано, т.е. протокол с участием сотрудника ГИБДД не составлялся.
23.11.2016 нас пригласили в ГИБДД для разбора ситуации, где мне была предоставлена видеозапись, на которой видна ситуация когда две машины похожая на мою и 2-го участника разъезжаются, после чего второй участник останавливается и выставляет знак аварийной остановки. При этом запись осуществлена со стационарной камеры здания и не позволяет увидеть ни госномеров автомобилей, ни момент соприкосновения (на записи не видно что машины "встряхнуло... " при ДТП).
В ГИБДД мне предложили не проводя экспертизу пойти на мировую и возместить ущерб, при этом в любом случае дело будет направлено в суд для рассмотрения моей ответственности за оставление места ДТП.
Ущерб для моего авто незначительный (требуется царапины полировка) у 2-го участника скол на углу бампера и по его мнению требуется его покраска (стоимость ущерба оценена в 7500 руб.).
Как в данной ситуации лучше поступить?
Какие проблемы могут меня возникнуть на суде?