Как подать в суд по неисполнению договора купли-продажи?

Да, вы можете вернуть экскаватор и потребовать уплаты неустойки.

п. 2 ст. 489 Гражданского кодекса РФ.
Когда покупатель не производит в установленный договором срок очередной платеж за проданный в рассрочку и переданный ему товар, продавец вправе, если иное не предусмотрено договором, отказаться от исполнения договора и потребовать возврата проданного товара, за исключением случаев, когда сумма платежей, полученных от покупателя, превышает половину цены товара.

Первоначально нужно написать претензию о возврате экскаватора и уплате неустойки. В случае отказа в удовлетворении требований, изложенных в претензии, либо в случае отсутствия ответа на претензию, необходимо обратиться с иском в суд с указанными требованиями.