Как взыскать с виновника ДТП ущерб, если мы не вызывали сотрудников ГАИ?

Добрый день! В субботу вечером при въезде во двор на меня покатилась припаркованная машина, хозяин ковырялся под капотом и не поставил на ручной тормоз. В итоге у меня поцарапан бампер левое крыло и дверь. На видеорегистаторе хорошо видно момент аварии. Виновник ДТП очень просил не вызывать ГАИ и обещал все компенсировать. Оставил свой номер телефона и я сфотографировал его паспорт. Договорились что в воскресенье я при дневном свете оценю масштаб повреждений и узнаю стоимость ремонта. Что собственно я и сделал. Позвонил виновнику озвучил сумму 25тыс, он ответил, что согласен и в среду отдаст деньги. В среду виновник уже не брал трубку. Понимаю, что поступил неразумно, доверившись не знакомому человеку. Есть ли сейчас какие-либо шансы потребовать, через органы власти, с виновника возмещения ущерба? Свидетелем всего была моя девушка.