Как подать иск в суд, если после увольнения не выплатили неофициальную часть зарплаты?

Здравствуйте, недавно попал в ДТП, в результате которого пострадал несовершеннолетний пешеход (получил травмы лёгкой тяжести). Его семья подала в суд, но после договорились о денежной компенсации, как лучше отдать деньги?

Я индивидуальный предприниматель купивший в Лизинг автомобиль. В течении года эксплуатации автомобиль совокупно находился в ремонте 37 дней. Были существенные неисправности двигателя с его разбором и рулевого управления а также подушек безопасности. Писал досудебную претензию, дилер отклонил. Планирую подать в суд на расторжение договора, но есть вопрос к моменту получения решения в мою пользу может пройти много времени и возврат будет нерентабельным тк будут вноситься ежемесячные платежи, Возможно ли отказаться от иска после вынесения судом итогов.