Татьяна, добрый день!
Вернуть сапоги можно.
Пишите претензию, в ней подробно опишите причины расторжения договора (ст.32 закона о защите прав потребителей). В Вашем случае имеется существенный недостаток. Вы приобретали обувь с расчетом на то, что она будет держать тепло, что ногам не будет холодно. Это качество возможно проверить практическим путем, что Вы и сделали.
Претензия изготавливается в двух экземплярах (отнесите в магазин лично, на Вашем экземпляре продавец должен проставить печать и подпись).
Если претензия составлена юридически грамотно, то большая вероятность того, что она будет удовлетворена. Если нет, то закон на Вашей стороне и у Вас большая вероятность выигрыша.
Успехов Вам.