Не грозит Вам ничего, в соответствии со ст. 32 УК РФ Соучастием в преступлении признается умышленное совместное участие двух или более лиц в совершении умышленного преступления.
в соответствии с ч.5 ст. 33 УК РФ Пособником признается лицо, содействовавшее совершению преступления советами, указаниями, предоставлением информации, средств или орудий совершения преступления либо устранением препятствий, а также лицо, заранее обещавшее скрыть преступника, средства или орудия совершения преступления, следы преступления либо предметы, добытые преступным путем, а равно лицо, заранее обещавшее приобрести или сбыть такие предметы.
То есть, если вы правильно описали ситуацию и просто подвезли знакомых, не зная. что они едут воровать, Вам не грозит абсолютно ничего.