Инна, добрый день!
В Письме Минфина РФ от 17 февраля 2012 г. № 03-04-05/9-189 указано, что:
Согласно статье 235 Гражданского кодекса РФ изменение состава собственников и размера их долей не влечет для этих лиц прекращения права собственности на имущество. При этом на основании статьи 131 Гражданского кодекса РФ изменение состава собственников имущества и размера их долей предусматривает государственную регистрацию такого изменения.
В связи с этим датой возникновения права собственности у участника общей долевой собственности на квартиру является не дата повторного получения свидетельства о праве собственности на имущество в связи с изменением состава собственников квартиры и размера их долей, а дата первоначальной государственной регистрации права собственности на данную квартиру.
Т.е. в Вашем случае сделка не будет облагаться налогом (поскольку Вы указали, что квартиры была приватизирована три года назад).