Здравствуйте, Карен!
Просто так вернуть автомобиль Вы уже не сможете. Как и потребовать убытки по замене коробки передач.
Потому что Вы покупали автомобиль в удовлетворительном состоянии (что подтверждается диагностикой у дилера), претензий по качеству к нему у Вас при заключении договора купли-продажи не было (что подтверждается актом приема-передачи).
Единственная возможность защитить своё право — это потребовать компенсации (либо расторжения договора) в судебном порядке. Но, во-первых, суд назначит экспертизу по причинам выхода из строя коробки передач (и не факт, что она установит вину продавца) — а это дорогое мероприятие.
А во-вторых, по сути перспективы у такого иска практически нет.
Удачи!