Здравствуйте!
Да, Вы можете потребовать возмещения морального вреда в этой ситуации.
Согласно ст. 151 Гражданского кодекса РФ моральный вред это физические и нравственные страдания, причиненные гражданину.
Кроме того, согласно ст. 1100 ГК РФ компенсация морального вреда осуществляется независимо от вины причинителя вреда в случаях, когда вред причинен жизни или здоровью гражданина источником повышенной опасности. Автобус как раз является источником повышенной опасности.
Только хочу Вас предостеречь. Судебные тяжбы это тоже определенный стресс, и не всегда он оправдан.
Удачи! Берегите себя и малыша.