Как получить обратно место на парковке и наказать соседа, если договориться не удастся?

У нас в доме возникла проблема на участке рядом есть парковка и соседи начали ставить машину на наше место, хочется пояснить что парковку делали сами жильцы и мы там стояли изначально, места распределили и ни у кого из дома кроме соседей которые заняли наше место, когда мы уезжали на север не надолго по работе, не возникает вопросов а наше ли оно, это просто конфликт, но ситуация не в этом, когда мы с женой пошли разбираться почему они заняли место, после того как у них закончились аргументы и мы явно сказали что сами понимают что не правы и включают дурака на меня полез с кулаками парень из той квартиры, явных ссадин у меня есть, среди свидетелей только жена, могу я написать на них заявление, чтобы их как-то наказали просто разговаривать с ними бесполезно, главная из ТСЖ тоже за нас, а они уперлись и не хотят убирать машину, не знаем как быть, если договориться с ними бесполезно и они лезут драться при разговоре. Я на эмоциях немного по этому если что-то непонятно написал с удовольствием отвечу.