Алина, здравствуйте!
У папы уже была доля в этой квартире до маминой смерти? Если да, то срок владения имуществом для него исчисляется не со дня смерти мамы, а со дня оформления собственности на квартиру первоначально. Если к моменту продажи квартира будет у него в собственности более 3 лет, то платить налог и подавать декларацию после продажи квартиры ему не надо.
Если у Вас ранее не было доли в квартире, то для Вас срок владения имуществом исчисляется со дня смерти мамы. Если Вы будете продавать квартиру после 3 лет владения ею, то налог Вы также не платите. Если ранее 3 лет, то Вы имеете право воспользоваться имущественным вычетом, не превышающим 1 млн руб. Если доход от продажи Вашей доли будет больше 1 млн, то с разницы Вы должны будете заплатить 13% налога. И Вам обязательно надо продавать свою долю самостоятельно, как отдельный предмет договора купли-продажи (а не квартиру целиком), только в этом случае Вы сможете воспользоваться вычетом в размере 1 млн в полном объеме. Если продавать квартиру как единый объект, то вычет будет пропорционален размеру Вашей доли в квартире.
Надеюсь, что смогла Вам помочь. Обращайтесь, если возникнут дополнительные вопросы.