Здравствуйте. Если преступления совершены вами в совершеннолетнем возрасте, то с учётом времени совершения преступлений, судимость по наиболее тяжкому преступлению (ст. 161 ч.2 УК) у вас истекает в общем порядке через 6 лет после освобождения из ИК (если не было дополнительных наказаний, которые отбываются после освобождения).
Подать ходатайство о снятии судимости в этом случае вы можете хоть сейчас, т.к. ограничений по срокам для подачи ходатайств о снятии судимости закон не содержит. При этом необходимо учитывать положения ч. 5 ст. 86 УК РФ: Если осужденный после отбытия наказания вел себя безупречно, а также возместил вред, причиненный преступлением, то по его ходатайству суд может снять с него судимость до истечения срока погашения судимости.
Вместе с тем суд такие ходатайства чаще удовлетворяет ближе к окончанию срока судимости. Но попробовать можно, хуже не будет.