Здравствуйте, Андрей! В данном случае, коль скоро Ваша мама в свое время приняла наследство, она, в соответствии с п.4 ст.1152 ГК РФ, приобрела право собственности на данное имущество с момента открытия наследства (т.е. с момента смерти ее супруга). То обстоятельство, что она никаких действий по государственной регистрации своего права собственности на данное имущество не совершила, в данном случае значения не имеет (право собственности у нее всё равно возникло).
В данном случае Вам необходимо подать в районный (городской) суд иск о включении данного имущества в наследственную массу после Вашей мамы и о признании за Вами права собственности на данное имущество в порядке наследования после мамы. Ответчиком по иску будет муниципалитет, в качестве третьих лиц привлекаются управление Росреестра, а также нотариус, в чьем производстве находится наследственное дело после смерти Вашей мамы. В порядке подготовки дела к судебному разбирательству надо заявить ходатайство о направлении судебного запроса нотариусу, открывавшему наследственное дело после смерти супруга мамы о предоставлении сведений о подаче Вашей мамой заявления о принятии наследства после ее умершего супруга.
С уважением, А.Д.Руслин.